모폴로지 기반의 차영상 분석기법을 이용한 균열검출의 인식

The Recognition of Crack Detection Using Difference Image Analysis Method based on Morphology

  • 발행 : 2006.01.01

초록

본 논문에서는 비젼 시스템을 이용하여 이동 물체를 추적하는 방법을 제안하였다. 이동 물체를 계속적으로 추적하기 위해서는 이동 물체의 영상이 화상의 중심점 부근에 위치하도록 해야 한다. 따라서 이동 물체의 영상이 화상의 중심점의 부근에 위치하도록 하기 위하여 팬/틸트(Pan/Tilt)구조의 카메라 모듈을 제어하는 퍼지 제어기를 구현하였다. 향후, 시스템을 이동로봇에 적용하기 위하여 비젼 시스템을 위한 영상처리보드를 설계 제작하였고, 대상물체의 색상과 형태를 파악한 후 퍼지 제어기를 이용하여 카메라모듈이 물체를 추적할 수 있도록 StrongArm 보드를 이용하여 구성하였다. 그리고, 실험에 의해서 제안된 퍼지 제어기 가 실시간 이동물체 추적 시스템에 적용 가능함을 확인 하였다.

This paper presents the moving object tracking method using vision system. In order to track object in real time, the image of moving object have to be located the origin of the image coordinate axes. Accordingly, Fuzzy Control System is investigated for tracking the moving object, which control the camera module with Pan/Tilt mechanism. Hereafter, so the this system is applied to mobile robot, we design and implement image processing board for vision system. Also fuzzy controller is implemented to the StrongArm board. Finally, the proposed fuzzy controller is useful for the real-time moving object tracking system by experiment.

키워드

참고문헌

  1. Marr, D., and Hildreth, E. 'Theory of Edge Detection', Proc. R Soc. Lon., vol.B207, pp. 187-217,1985
  2. A. K. Jain, Fundamentals of Digital ImageProcessing, Prentice-Hall, 1989
  3. Rafael C. Gonzalez & Richard E. Woods,Digital Image Processing, 3rd. Prentice Hall, 1992
  4. A. Papoulis, Probability of Random Variables and Stochastic Processes. 3rd. McGraw-hill, 1991
  5. R. CRANE. A Simplified Approach to Image Processing: Classical and Modern Techniques in C, 1997
  6. A.M. Tekalp, Digital Video Processing, Prentice Hall PTR, 1995
  7. K. Mase and A. 'Pentland. Lipreading by optical flow Systems and Computers'. 22(6) : 67-76. 1991.ans
  8. Y.Z. Hsu, H.H. Nagel, G. Rekers, 'New Likelihood test method for change detection image in image sequences. Computer vision, Graphics, and Image Processing', vol.26, pp.73-106, 1984 https://doi.org/10.1016/0734-189X(84)90131-2
  9. J.Serra,'Image Analysis and Mathe_ matical Morphology,' vol.2, Academic press, 1998
  10. S.Sternberg,'Grayscale morphology' CVGIP, vol. 35, pp.333-355, 1986