스테레오 비전을 이용한 포인팅 디바이스에 관한 연구

A study on pointing device system using stereo vision

본 논문에서는 스테레오 비전을 이용하여 기존의 포인팅 디바이스인 마우스를 대신할 새로운 포인팅 디바이스 방법을 제안 한다. 제안한 방법은 기존의 인식 장비들이 가진 마커에 의한 움직임 제약과 고가 장비의 단점을 극복하기 위해 컴퓨터 비전을 이용한다. 즉, 사람이 시각을 통해 정보를 인식하는 것과 동일하게 컴퓨터의 영상 정보를 이용하여 실시간으로 영상내의 컬러 영역의 분할을 통해 물체의 위치를 추적 및 정합하고 이의 위치를 스테레오 기하학 정보로부터 계산하여 포인팅 동작을 수행한다.

In this paper, we propose a new pointing device that is replaced a mouse as the pointing device with. For reducing the existing pointing device's problem which had marker and high-cost, we develop a new pointing device using computer vision like as a similar human vision system. The proposed system first carries out a real-time movement tracking system using image data which are segmented by color modeling, and finally does the pointing action by 3-D coordinate calculated from stereo geometry information resulting from stereo matching of the segmented region.