전자통신동향분석 (Electronics and Telecommunications Trends)
- 제20권2호통권92호
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- Pages.67-75
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- 2005
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- 1225-6455(pISSN)
DOI QR Code
URC를 위한 명령 분석 및 서비스 계획 기술
Command Analysis & Service Planning Technology for URC
- 김재홍 (지식및추론연구팀) ;
- 하영국 (지식및추론연구팀) ;
- 박천수 (지식및추론연구팀) ;
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장민수
(지식및추론연구팀)
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- 이미경 (지식및추론연구팀) ;
- 윤여훈 (지식및추론연구팀) ;
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손주찬
(지식및추론연구팀)
- Kim, J.H. ;
- Ha, Y.G. ;
- Park, C.S. ;
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Jang, M.S.
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- Lee, M.K. ;
- Yoon, Y.H. ;
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Sohn, J.C.
- 발행 : 2005.04.15
초록
로봇 지능은 다양하게 해석될 수 있으며 해석에 따라 다른 요소기술들을 포함하게 된다. 본 고에서는 '사용자의 명령과 주어진 상황을 이해하여 수행할 서비스 목표를 설정하고 이를 달성하기 위한 일련의 작업들을 계획'하는 데 필요한 지적 능력을 로봇 지능으로 정의한다. 이와 같은 로봇의 지능적 서비스 수행 능력을 실현하기 위한 기본적인 요소 기술에는 자연언어 기반의 인간-로봇 인터페이스, 컨텍스트 처리, 서비스 컴포지션 기술이 포함된다. 본 고에서는 이들 요소 기술의 현황과 로봇에의 응용 방향을 살펴본다
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