초록
공진기 진동형 링레이저 자이로가 외부에서 입력되는 각도변화만을 검출하여 출력하기 위해서는 링레이저 출력으로부터 공진기의 각진동 운동에 의한 출력을 제거하는 방법이 필요하다. 본 논문에서는 공진기 진동형 링레이저 자이로에서 공진기의 각진동을 검출하는 각속도 센서 출력을 V-F 변환하여 링레이저 출력을 보상하는 dither-stripping에 대하여 논의하였다. 우리는 V-F 신호의 offset을 제거하기 위하여 V-F 신호의 미분값을 취하고 또한 미분값을 취함으로서 변화되는 위상을 보상하기 위하여 아날로그 적분기로 위상을 보정하는 방법과 링레이저 신호 또는 V-F 신호의 검출 시점을 지연시키는 방법을 개발하였다. 그리고 링레이저 출력과 V-F 신호 사이의 환산을 위하여 분산을 이용하여 이득을 산출하는 방법을 개발하였다. 우리는 이와 같은 방법을 적용하고, dither trapping 방법과 비교하는 실험을 통하여 효과를 분석하였다.
It is required for getting the ring laser gyro output purely related to the input rotation to eliminate the output of the modulated angular vibration from the ring laser signal. In this paper we discuss the dither stripping methods of compensating the ring laser signal by converting the rate signal of dither detector from voltage to frequency for a dither type ring laser gyro. We discuss the differential methods for getting rid of the offset of the V-F signal. And we develope the methods of compensating the phase differences between the ring laser signals and the V-F differential signals by using analog integrator and digital time delays. And also, we develope the gain calculation method by comparing the standard deviations of the ring laser signals with V-F differential signals. We implemented these methods and analyzed the effectiveness of these methods by comparing the dither trapping methods.