초록
본 논문에서는 산업체 CNC(Computer Numerical Control) 분야에서 사용되는 빌트인 타입 스핀들 모터를 구동하기 위한 기법을 제시하였다. 저속 영역에서 유리한 전류 모델과 고속 영역에서 유리한 전압 모델을 혼합해서 사용하는 고피나스 모델 자속추정기는 회전자 자속추정을 위하여 이용하였다. 그리고 약계자 제어를 사용하여 스핀들 모터를 고속 운전하였다. 시뮬레이션과 실험을 통해 약계자 영역에서의 스핀들 모터 고속운전을 확인하였다.
This paper presents a strategy to drive built in-type spindle induction motor which is used as CNC(Computer Numerical Control) in the industry. Gopinath model flux estimator which is composed of current model to be profitable in the low speed range and voltage model to be profitable in the high speed range is used for rotor flux estimation. Moreover this paper presents to drive the spindle motor in the high speed range by using the flux weakening control. High speed operation of spindle motor in the field weakening region is verified through simulations and experiments.