초록
본 논문에서는 GPS 신호가 자주 단절되는 환경하에서도 안정한 위치 해를 제공하는 반송파 DGPS 방법을 제안한다. 시계 바이어스 변화율을 이용하여 큰 오차가 포함된 측정치 채널을 제거함으로써 더욱 정확한 위치 해를 제공하는 알고리듬을 구현하였다. 가시위성의 앙각과 시계 바이어스 변화율의 관계를 살펴보고, 적절한 임계치를 제안하였으며, 구현된 알고리듬이 실데이터에서도 성능이 우수함을 상용프로그램과 비교하여 보였다.
This paper presents the carrier phase DGPS method providing a stable navigation solution under the condition of frequent blockage of the GPS signals. The proposed algorithm reject the channels having large errors using a clock bias drift and then calculated the more accurate solution. By investigating the relation between visible satellites` elevation and their clock bias drift, a proper threshold is set. Simulation shows that the presented result is as good as that of commercial system with real data.