Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers (조명전기설비학회논문지)

The Korean Institute of IIIuminating and Electrical Installation Engineers (한국조명전기설비학회)
권호 표지
DOI QR코드

DOI QR Code

D.C. Motor Speed Control by Learning Gain Regulator

학습이득 조절기에 의한 직류 모터 속도제어

  • 박왈서 (원광대학교 전기전자 및 정보공학부) ;
  • 이성수 (한국산업인력공단 전북직업전문학교 전기제어과) ;
  • 김용욱 (한국산업인력공단 전북직업전문학교 전기제어과)
  • Published : 2005.09.30
Download PDF
⟨ Previous Next ⟩

Abstract

PID controller is widely used as automatic equipment for industry. However when a system has various characters of intermittence or continuance, a new parameter decision for accurate control is a bud task. As a method of solving this problem, in this paper, a teaming gain regulator as PID controller functions is presented. A propriety teaming gain of system is decided by a rule of Delta learning. The function of proposed loaming gain regulator is verified by simulation results of DC motor.

PID 제어기는 산업자동화 설비에 널리 쓰이고 있다. 하지만 시스템 특성이 간헐 또는 연속적으로 변화할 때에 정밀제어를 위한 새로운 매개변수 결정이 쉽지 않다. 이를 해결하기 위한 방법으로 본 논문에서는 PID 제어기와 같은 기능을 갖는 학습이득조절기를 제안하였다. 시스템의 적절한 학습이득은 델타 학습규칙에 의해서 결정된다. 제안된 학습이득 조절기의 기능은 직류 전동기의 모의실험에 의해 확인하였다.

Keywords

References

  1. K. J. Astrom, Automatic tuning of PID controller, Sumit Technical Associates Inc. 1988
  2. Z. Y. Zhao, M. Tomizuka and S. Tsaka, 'Fuzzy gain scheduling of PID controllers' .IEEE Trans. syst. Vol. 23, No. 5, pp. 1393-1397, September/October, 1993
  3. K. J. Astrom, B.Wittenmark, Adaptive control, Addison-Wesley publishing company, 1995
  4. N. Hovakimyan, F. Nardi, A. Calise, 'Adaptive Output feedback control of Uncertain'. IEEE Trans. Neural Network, Vol. 13, No. 6, pp. 1420-1431. November 2002 https://doi.org/10.1109/TNN.2002.804289
  5. J. Q. Hong, F.L. Lewis, 'Neural-Network Predictive Control for Nonliner dynamic systems with Time-Delay', IEEE Trans. Neural Networks, Vol. 14, No. 2, pp. 377-389, March 2003 https://doi.org/10.1109/TNN.2003.809424
  6. K. J. Hunt, D. Sbarbaro, R. Zbikowski, and P. J. Gawthrop, 'Neural Networks for control system-A survey', Automatic, Vol. 28, No. 6, pp. 1083-1112, 1992 https://doi.org/10.1016/0005-1098(92)90053-I
  7. K. J. Åström, B. Wittenmark 'Adaptive control' 1995 by Addison-wesley publishing company
  8. W. Jin, G. Wenzhong, G. Shusheng, 'PID - like controller using a modified neural network', International Journal of System, vol. 28, number 8, pp. 809 - 815, 1997 https://doi.org/10.1080/00207729708929441