제어로봇시스템학회논문지 (Journal of Institute of Control, Robotics and Systems)

  • 제11권6호
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  • Pages.510-517
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  • 2005
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  • 1976-5622(pISSN)
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  • 2233-4335(eISSN)
제어로봇시스템학회 (Institute of Control, Robotics and Systems)
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자동화 컨테이너크레인의 개방형 하이브리드 제어시스템에 관한 연구

An Open-Architecture Hybrid Control System for Automated Container Cranes

  • 홍경태 (부산대학교 대학원 지능기계공학과) ;
  • 김성훈 (LG생산기술원) ;
  • 오승민 (부산대학교 대학원 지능기계공학과) ;
  • 홍금식 (부산대학교 기계공학부)
  • 발행 : 2005.06.01
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초록

In this paper, an open architecture control system for automated container cranes is investigated. The hardware architecture for automating cranes is first discussed. A standard reference model for cranes based upon the OSACA platform is proposed, in which three modules are suggested: hardware module, operating system module, and application software module. Finally, a hybrid control system combining deliberative and reactive controls for autonomous operations of the cranes is implemented.

키워드

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