초록
PLC는 산업용 제어시스템에서 가장 많이 사용되며, 중요한 역할을 하고 있다. 이러한 PLC에서 사용되는 언어에 대한 연구도 활발히 이루어지고 있다. PLC에서는 LD언어가 가장 많이 사용되고 있다. LD언어는 데이터의 흐름을 알 수 없고, 유지보수가 어렵다. 반면에 SFC는 제어의 흐름을 이해하기 쉽고 유지보수가 용이하지만 조건과 인터록 기술에 문제점이 있다. 본 논문에서는 매니지먼트 스텝을 사용한 인터록의 기술에 대한 방법을 제안하였고, 실례를 통해 그의 타당성을 확인하였다.
Programmable Logic Controller(PLC) is the most widely utilized and plays an important role in industrial control system. The study about a PLC language is performed actively. Ladder Diagram(ID) is the most widely used in PLC. In is not suitable for describing a complex sequential logic and is very difficult to grasp the sequential flow of control logic and has the disadvantage for a maintenance. On the other hand, Sequential Function Chart(SFC) is very easy to grasp the sequential flow of control logic and has the compatability for a maintenance but has the disadvantage for describing a condition and a interlock logic. In this paper, we propose the method that describe the interlock logic using management step, and confirm his feasibility through a actual examples.