An Apparatus for Unbinding the Rope in the Auto Cleaning Apparatus of a Pillar

강관파일 자동 청소장치에서의 로프 풀림 장치

In this paper, an apparatus for unbinding the rope is studied to solve continuous work of the auto cleaning apparatus of a pillar. During operation of the auto cleaning apparatus of a pillar, in order to not swing the apparatus is down by it's weight according as electric motor velocity. We focus on the design and the implementation to upgrade the auto cleaning apparatus of a pillar that had been implemented.

본 연구에서는 강관 파일 자동청소장치에 의 로프 풀림장치를 추가하여 연속적인 청소작업을 구현하는 방법에 대해 제안한다. 특히 본연구에서 제안된 로프 풀림 장치는 강관 파일 자동 청소장치가 청소를 하고 있는 동안 흔들림을 최소화 하도록 모터의 회전속도에 비례하여 자중에 의해 하강하도록 설계되었다. 따라서 본 연구에서는 이미 제작되어 실험을 거친 강관 파일 자동 청소장치의 부가기능을 추가하므로써 성능개선을 위한 개념설계 및 제작에 주안점을 두기로 한다.