Journal of the KSME (기계저널)

The Korean Society of Mechanical Engineers (대한기계학회)
권호 표지

생체모방 근육형 작동기 개발 및 응용

  • 윤광준 (건국대학교 기계항공공학부) ;
  • 박훈철 (건국대학교 기계항공공학) ;
  • 구남서 (건국대학교 기계항공공학) ;
  • 배영민 (건국대학교 의과대학 생리학교실)
  • Published : 2004.06.01
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Abstract

18세기 일어난 산업혁명은 중세 농업국가에서 근대 산업국가로 탈바꿈하는 계기가 되었다 이러한 역사적 사건이 일어나게 된 초석은 바로 증기기관의 발명이다. 이후 산업화의 발자취를 살펴보면 새로운 동력 변환 장치가 개발될 때마다 사회경제적인 변화가 발생하고 새로운 패러다임을 가진 세상이 열리게 됨을 알 수 있다. 21세기에 출현하리라고 많은 사람들이 기대하고 있는 것 중 하나가 바로 인간형 또는 생체 모방형 로봇이다. (중략)

Keywords