대한전기학회논문지:전기기기및에너지변환시스템부문B (The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers B)

대한전기학회 (The Korean Institute of Electrical Engineers)
권호 표지

이산형 칼만필터를 이용한 자기부상시스템의 공극외란 감쇄

Air-gap Disturbance Attenuation of Magnetic Levitation Systems using Discrete Kalman Filter

  • 발행 : 2004.07.01
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초록

Conventional magnetic levitation systems could show unsatisfactory performance under air-gap disturbance due to rail irregularities. In this paper, we propose a feedback control system with discrete Kalman filter for air-gap disturbance attenuation. It is shown that excellent system performance can be obtained with the use of discrete Kalman filter, and that results from experiments agree well with those of simulations.

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