Development of the Simulation Tool for The Modeling and Traffic Control of a AGV System

AGV 시스템의 모델링 및 교통제어를 위한 Simulation Tool 개발

  • 홍현주 (울산대학교 전기전자정보시스템 공학부) ;
  • 노영식 (울산대학교 전기전자정보시스템 공학) ;
  • 강희준 (울산대학교 전기전자정보시스템 공학) ;
  • 서영수 (울산대학교 전기전자정보시스템 공학) ;
  • 김태후 ((주)잉카시스템)
  • Published : 2004.07.01


In this paper, we studied about AGVs modeling and material handling automation simulation using a virtual AGV. The proposed virtual AGV model that operates independently each other is based on a real AGV. Continuous straight-line and workstation model using vector drawing method that could easily, rapidly work system modeling are suggested. Centralized traffic control, which could collision avoidance in intersection and should not stop AGV as possible, and algorithm for detour routing which performs when another AGV is working in pre-routed path are proposed. The traffic control and the algorithm have been proved efficience by simulation.

본 논문에서는 가상 AGV를 이용한 AGVS의 시스템 모델링과 교통제어 대해 연구하였다. 실제 AGV에 기초한 가상의 AGV의 모델을 제안하고 각각의 가상 AGV가 독립적으로 명령을 수행하도록 하였다. 또한 공장 환경을 모델링하기 위해 연속된 직선경로정보와 AGV가 작업할 작업장소를 Vector Drawing방식으로 모델링이 가능하도록 하였다. 그리고, 서로 다른 AGV가 경로 합류점에서의 충돌을 방지하면서 정지하지 않고 AGV를 통과시킬 수 있도록 합류구역의 교통제어방식과 경로가 정체될 때 이를 우회할 수 있도록 하는 알고리즘을 제안하였다. 그리고 제안된 모델과 교통제어방식에 대하여 시뮬레이션을 수행하여 유효성을 검증하였다.



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  3. Jung Hoon Lee, Beom Hee Lee, "A Real-Time Traffic Control Scheme of Multiple AGV Systems for Collision Free Minimum Time Motion: A Routing Table Approach" IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS, vol 28, No. 3, p347-358, May 1998.
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Cited by

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