초록
본 연구에서는 수직순환식 입체주차설비용 유도전동기를 제어할 수 있는 인버터장치를 개발하였다 차량의 주차 공간인 파렛트를 호출하는 경우 종래 시스템에 있어서의 승강장 정위치 제어 불능 문제와 이동속도가 잔존한 상태에서의 강제 제동에 따른 제동장치계통의 급속한 마모현상을 근본적으로 해결하도록 하였다. 또한 전원회생기능을 구비한 컨버터제어기를 적용함으로써 수전단 전원용량의 축소와 동작빈도수의 증가에 따른 소비전력의 절감 효과를 기하도록 하였다. 본 연구를 통해 수직순환식 기계식 주차설비의 구동제어에 있어서 부하에 따른 위치 및 속도제어를 효과적으로 구현함으로써 정숙한 운전 특성을 확보하였고 역률제어에 따른 에너지 절감 효과를 기하였다. 실험은 55㎾급 유도전동기를 대상으로 하여 그 결과를 확인하였다.
In this study, we developed the inverter system to control Induction motor for the vertically circulation parking facility. In the case of calling a pallet, a car parking space, we basically stoned conventional system's problems, pallet is uncontrollable to the fixed position and braking system was worn by forcer braking with remaining speed. Also, by appling to converter controller, added to power regenerative control function, we confirmed the reduce of power supply capacity and the energy saving effect according to increasing operation frequency. The validity of this system is verified by 55kw induction motor driving system. Via this study, the proposed system shows the efficient use of parking facility and good operation characteristics by implementing position and speed control effectively on condition of load and shows energy saying effect by power factor control for the vertically circulation parking facility operation.
