비행선의 정점체공 모드 자동조종장치 예비설계

This paper deals with preliminary design results of autopilot for station keeping mode of airship. Linear equations of motion for the airship are derived. Basic architecture of the control laws for cruising and station keeping modes are proposed. Performance analysis results show that autopilot design for station keeping mode of airship is feasible.

본 논문에서는 비행선의 정점체공을 위한 자동조종장치 예비 설계 결과를 다루었다. 이를 위해 비행선의 선형 운동방정식을 유도하였다. 그리고 선형 모형을 이용하여 비행선의 순항 모드의 정점 체공 모드에 적합한 제어 법칙을 제시하였다. 선형 시뮬레이션 결과를 통하여 정점 체공 자동비행이 가능함을 확인할 수 있었다.