Precision Teaching Technology for Car Body Welding Robot using Off-line Programming

오프라인 프로그래밍을 이용한 자동차 용접로봇의 정밀티칭

Mathematics, Programming and Control Robot Manipulator, R.P.Paul
Introduction to Robot Mechanics and Control J.Craig
IEEE International Conference on Robotics and Automation Statistical Measure and Characterization of Robot, Errors J.H.Borm;C.H.;Menq
한국정밀공학회지 v.13 아크 용접 로봇의 오프라인 프로그램응용을 위한 효과적인 캘리브레이션 방법 연구 범진환
IEEE International Conference on Robotics and Automation A Linear Solution to The Kinematics Parameter identification of Robot Calibration H.Zhuang;Z.S.Roth
Proceedings of 1990 IEEE International Conference on Robotics and Automation Identification of Geometric and Non-gemetric Parameters of Robot Calibration J.J.Caenen;J.C.Angue
명지대학교 산업기술연구소 논문집 v.19 RRS개념을 이용한 FARA OLP시스템구현 이상철;김대원