전기자동차용 브러시리스 직류 전동기의 센서리스 드라이브 개발에 관한 연구

A Study on the Development of Sensorless Drive System for Brushless DC Motor of Electrical Vehicle

  • 김종선 (고려대 대학원 전기공학과) ;
  • 유지윤 (고려대 전기ㆍ전자ㆍ전파공학부) ;
  • 배종포 (LG전자 Digital Media 연구소) ;
  • 서문석 (㈜효성 중공업연구소) ;
  • 최욱돈 (현대중공업 기전연구소)
  • 발행 : 2003.08.01

초록

일반적으로 브러시리스 직류 전동기의 운전을 위한 회전자의 위치정보와 여자시점 검출을 위해서는 홀센서나 엔코더와 같은 측정 장치가 요구된다. 본 논문에서는 부가적인 검출 장치를 사용하지 않고 각 상의 단자전압을 분석하여 여자 시점뿐만 아니라 회전자의 절대위치를 검출 할 수 있는 센서리스 운전 시스템을 제안한다. 더불어, 제안한 알고리즘을 10k[W]급 전동기에 적용하여 유효성과 타당성을 검증한다.

Generally, brushless DC motor(BLDCM) driving system uses hall sensors or encoders as the mechanical position or speed sensors. It is necessary to achieve the information's of rotor position for driving trapezoidal type brushless DC motor without any position sensor. This paper proposes a sensorless driving system with absolute rotor position detecting circuit which acquires both commutating phase and commutating time by analyzing motor phase voltages. Proposed system is applied to a 10k[W] rating motor which actually used in Hybrid Electric Vehicles. The experimental results will show the validity of the proposed system and the practical use of proposed sensorless drive.

키워드

참고문헌

  1. Conf. Res. of 1999 IEEE IAS Sensorless Brushless DC Control Using A Current Waveform Anomaly James P.Johnson;M.Ehsani
  2. Conf. Res. of 1995 IEEE IAS Sensor-less Control of a Half-Wave Rectified Brushless Synchronous Motor Jun Oyama;Takashi Abe
  3. 고려대학교 대학원 전기공학과 박사학위 논문 브러시리스 직류전동기용 센서리스 드라이브 시스템 개발에 관한 연구 여형기
  4. APEC Conf. Rec. Four-Quadrant Sensorless Brushless ECM Drive R.C.Becerra(et al.)
  5. Conf. Res. of 1994 IEEE IAS Indirect Sensing for Rotor Flux Position of Permanent Magnet AC Motor Operating in a Wide Speed Range J.C.Moreira
  6. Conf. Res. of 1994 IEEE IAS An Approach to Position Sensorless Drive for Brushless DC Motor S.Ogasawara;H.Akagi
  7. IEEE Trans. on Ind. Appl. v.IA-21 no.4 Microcomputer Control for sensorless Brushless DC Motor K.Iizaka(et al.)