Abstract
Currently, the availability of 3-D topographical survey by combination of GPS and Echo Sounder has been increased in the various field like as the construction of structure, the dredging and the reclamation in the ocean and river, and observation of topographic change in seabed or riverbed. In this case, the error of depth sounding can divide in form that is happened by combination of GPS and Echo Sounder, and form that is happened in Echo Sounder itself, In this study, in the case happen by Echo Sounder itself, analyzed error by specially about geological features of the seabed and riverbed that is specular surface of sound wave and wished to present solution way. The sounding error about the echo sounder and characteristic of estuary riverbed was found by understanding the relation of average diameter and residual error and we defined correction formula, Y=-0.00474$^{*}$In(X) -0.0045 by the regression analysis. and then we verified applicability of correction formula. As the result, if measure Preliminary investigation or pre-survey the geological features for the survey area at topographical survey of estuary riverbed, we presented the error correction formula that estimate and can correct of error by Echo Sounderer.
Echo Sounder와 GPS의 조합에 의한 3차원 지형측량은 최근 해양 및 하천에서의 구조물 설치, 준설 및 매립, 해저 및 하상 지형변화 관측 등 그 활용도가 매우 높아지고 있다. 이 경우 수심측량의 오차는 GPS와 Echo Sounder의 조합에 의해 발생되는 형태와 Echo Sounder자체에서 발생되는 형태로 나눌 수 있다. 본 연구에서는 Echo Sounder자체에서 발생하는 경우에 있어 특히 음파의 반사면인 해저, 하상의 지질 상태에 따른 오차를 분석하고 해결방안을 제시하고자 한다. 이를 위해 실제 하구하상에서 채취한 시료를 이용한 수조 실험을 수행하여 평균입도-Echo Sounder 잔차와의 관계를 파악 오차보정식을 제시하고, 제시된 오차보정식의 신뢰도를 높이기 위해 검증시험을 수행하였다. 그 결과 하구하상 지형측량시 측량대상지의 지질 상태를 사전 조사, 사전 측량하면 Echo Sounder의해 발생된 오차의 크기를 추정, 보정할 수 있는 오차 보정식을 제시하였다.