Real-time Object Tracking using Adaptive Background Image in Video

동영상에서 적응적 배경영상을 이용한 실시간 객체 추적

Object tracking in video is one of subject that computer vision and several practical application field have interest in several years. This paper proposes real time object tracking and face region extraction method that can be applied to security and supervisory system field. For this, in limited environment that camera is fixed and there is seldom change of background image, proposed method detects position of object and traces motion using difference between input image and background image. The system creates adaptive background image and extracts pixels in object using line scan method for more stable object extraction. The real time object tracking is possible through establishment of MBR(Minimum Bounding Rectangle) using extracted pixels. Also, effectiveness for security and supervisory system is improved due to extract face region in established MBR. And through an experiment, the system shows fast real time object tracking under limited environment.

동영상에서 객체 추적은 몇 년간 컴퓨터 비전 및 여러 실용적 응용 분야에서 관심을 가지는 주제 중 하나이다. 본 논문에서는 보안 및 감시 시스템 분야에 적용할 수 있는 실시간 객체 추적과 얼굴영역 추출 방법을 제안한다. 이를 위해 카메라가 고정되어 있고 배경영상의 변화가 거의 없는 환경으로 제한하고, 입력영상과 배경영상의 차를 이용하여 객체의 위치를 탐지하고 움직임을 추적한다. 보다 안정적인 객체 추출을 위해 적응적 배경영상을 생성하고, 객체 위치 탐지 시 그물식 탐색방법을 이용하여 객체의 내부점을 추출한다. 추출된 점들을 이용하여 MBR(Minimum Bounding Rectangle)을 설정하여 객체의 실시간 추적을 가능하도록 하였다. 또한 설정된 MBR 내에서 얼굴영역을 추출함으로써 보안 및 감시 시스템의 효용성을 향상시켰다. 그리고 실험을 통하여 제한된 환경 하에서 실시간으로 빠른 객체의 추적을 보인다.