Abstract
This paper proposes a new denosing method using wavelet packet, to reject unknown external noise and white gaussian ambient noise for measuring the transient noise which is one of the important elements for ship classification. The previous denosing method applied the same wavelet threshold at each node of multi-single sensors for rejecting white noise is not adequate in the underwater environment existing lots of external noises. The proposed algorithm of this paper applies a modified soft-threshold to each node according to the discriminated threshold so as to reject unknown external noise and white gaussian ambient noise. It is verified by numerical simulation that the SNR is increased more than 25㏈. And the simulation results are confirmed through sea-trial using multi-single sensors.
본 논문에서는 함정의 주요 식별인자인 천이소음을 측정하기 위하여 웨이브렛 패킷을 이용한 수중 배경잡음 및 외부 잡음을 제거하는 새로운 방법을 제안한다. 함정 천이소음은 해양환경 특성상 낮은 신호대 잡음비를 가지므로, 개별센서로 측정하기 위해서는 잡음 제거가 필수적으로 요구된다. 배경잡음을 제거하기 위해 웨이브렛 임계치를 각 노드에 일괄적으로 적용하는 기존의 잡음제거 방법은 다양한 외부 잡음이 존재하는 수중환경에서는 적합하지 못하다. 따라서 본 연구에서는 배경잡음 및 외부 잡음을 제거하기 위해 신호와 잡음을 구분하여 각 노드별 임계치를 차별 적용하며, 이러한 임계치에 따른 변형된 소프트임계처리법을 제안한다. 제안 기법의 타당성은 모의 시뮬레이션과 다중 개별센서를 이용한 해상실험을 통하여 확인한다.