Abstract
We have developed Real-time Phase DAta processor(RPDAP) for GPS L1 carrie. And also, we tested the RPDAP's positioning accuracy compared with results of real time kinematic(RTK) positioning. While quality of the conventional L1 RTK positioning highly depend on receiving condition, the RPDAP can gives more stable positioning result because of different set of common GPS satellites, which searched by elevation mask angle and signal strength. In this paper, we demonstrated characteristics of the RPDAP compared with the L1 RTK technique. And we discussed several improvement ways to apply the RPDAP to precise real-time positioning using low-cost GPS receiver. With correcting the discussed weak points in new future, the RPDAP will be used in the field of precise real-time application, such as precise car navigation and precise personal location services.
GPS L1 반송파 위상을 이용한 실시각 정밀측위 알고리즘(Real-time Phase DAta Processor: RPDAP)을 개발하고, 이를 기존의 L1 RTK(Real Time Kinematic) 측위정밀도와 비교하였다. 기존의 L1 RTK 기법은 관측환경에 매우 민감한 반면, RPDAP은 공통관측위성의 검색에 있어서 고도각이 낮거나 신호세기가 약한 위성을 제외함으로써 안정적인 결과를 산출할 수 있었다. RPDAP은 저가의 수신기를 이용하여 GPS 위상자료 측위기법을 실시각 응용분야에 적용하기 위한 것으로, 본 연구를 통한 L1 RTK기법과의 정밀도 비교·분석을 통해 RPDAP 알고리즘의 장·단점을 검토하고 향후 실용화를 위한 개선방안에 대해 논의하고자 한다. 향후 RPDAP과 함께 이동체의 고정밀 항법이나 개인위치추적 등에 RPDAP을 활용할 계획이다.
