대한전자공학회논문지SP (Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP)

대한전자공학회 (The Institute of Electronics and Information Engineers)
권호 표지

TMS320C80 MVP 상에서의 연속항공영상으리 이용한 통합 항법 변수 추출 시스템 구현

Implementation of the Integrated Navigation Parameter Extraction from the Aerial Image Sequence Using TMS320C80 MVP

  • 신상윤 (서강대학교 전자공학부) ;
  • 박인준 (서강대학교 전자공학부) ;
  • 이영삼 (서울시립대학교 전자전기컴퓨터공학부) ;
  • 이민규 (서강대학교 전자공학부) ;
  • 김관석 (서강대학교 전자공학부) ;
  • 정동욱 (서강대학교 전자공학부) ;
  • 김인철 (서울시립대학교 전자전기컴퓨터공학부) ;
  • 박래홍 (서강대학교 전자공학부) ;
  • 이상욱 (서울대학교 전기공학부)
  • 발행 : 2002.05.01
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초록

본 논문에서는 TMS320C80 MVP(multimedia video processor)를 이용하여 영상 항법변수 추출 알고리듬을 실시간 구현하는 방법에 대해 연구하였다. 영상 항법변수 추출 알고리듬은 상대위치 추정과 절대위치 보정으로 이루어져 있으며, 절대위치 보정은 고해상도 항공영상과 IRS(Indian remote sensing) 위성영상 그리고 DEM(digital elevation model)을 이용한 방법이 있다. 이러한 알고리듬들을 수행하는 통합시스템을 MVP가 탑재된 DSP 보드로 실시간 구현하였다. 이를 위해 영상을 분할하여 병렬처리 함으로써 처리 시간을 줄였다. 모의 실험을 통해 실시간 처리가 가능함을 알 수 있었고, 추정오차 측면에서 성능을 평가하였다.

In this paper, we deal with a real time implementation of the integrated image-based navigation parameter extraction system using the TMS320C80 MVP(multimedia video processor). Our system consists of relative position estimation and absolute position compensation, which is further divided into high-resolution aerial image matching, DEM(Digital elevation model) matching, and IRS (Indian remote sensing) satellite image matching. Those algorithms are implemented in real time using the MVP. To achieve a real-time operation, an attempt is made to partition the aerial image and process the partitioned images in parallel using the four parallel processors in the MVP. We also examine the performance of the implemented integrated system in terms of the estimation accuracy, confirming a proper operation of the our system.

키워드

참고문헌

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