제어로봇시스템학회논문지 (Journal of Institute of Control, Robotics and Systems)

  • 제8권1호
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  • Pages.67-73
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  • 2002
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  • 1976-5622(pISSN)
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  • 2233-4335(eISSN)
제어로봇시스템학회 (Institute of Control, Robotics and Systems)
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선박용 위성 안테나 시스템의 안정화 및 추적 알고리즘

Stabilization and Tracking Algorithms of a Shipboard Satellite Antenna System

  • 고운용 (한국해양대학교 제어계측공학과) ;
  • 황승욱 (한국해양대학교 기계·정보공학부) ;
  • 하윤수 (한국해양대학교 기계·정보공학부) ;
  • 진강규 (한국해양대학교 기계·정보공학부)
  • Koh, Woon-Yong ;
  • Hwang, Seung-Wook (Dept. of Mechanical Information Engineering, Korea Maritime University) ;
  • Ha, Yun-Su (Dept. of Mechanical Information Engineering, Korea Maritime University) ;
  • Jin, Gang-Gyoo (Dept. of Mechanical Information Engineering, Korea Maritime University)
  • 발행 : 2002.01.01
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초록

This paper presents the development of development of stabilization and tracking algorithms for a shipboard satellite antenna system. In order to stabilize the satellite antenna system designed in the previous work, a model for each control axis is derived and its parameters are estimated using a genetic algorithm, and the state feedback controller is designed based on the linearized model. Then a tracking algorithm is derived to overcome some drawbacks of the step tracking. The proposed algorithm searches for the best position using gradient-based formulae and signal intensities measured according to a search pattern. The effectiveness of both the stabilization and tracking algorithms is demonstrated through experiment using real-world data.

키워드

참고문헌

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피인용 문헌

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