전자공학회논문지CI (Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea CI)

대한전자공학회 (The Institute of Electronics and Information Engineers)
권호 표지

패러렐 카메라모델을 이용한 3차원 스캐너 시스템

Three Dimension Scanner System Using Parallel Camera Model

  • 이희만 (서원대학교 컴퓨터정보통신학부)
  • Lee, Hee-Man (School of Computer, Information & Communication, Seowon University)
  • 발행 : 2001.03.25
PDF 다운로드
⟨ 이전 논문 다음 논문 ⟩

초록

본 논문은 패러렐 카메라 모델을 사용한 카메라 캘리브레이션과 3차원 스캐닝 알고리즘에 관한 것이다. 레이저 스트립라인이 스테레오 매칭을 위해 보조적으로 사용하였으나 원리적으로는 불필요하다. 피측정 물체는 스뎀핑모터에 의해 플레이트 위에서 360도 회전하며, 카메라로부터 거리를 측정하여 월드좌표를 구한다. 피측정 물체의 월드좌표는 모델좌표로 변환되며 다수의 군집 모델좌표로부터 모델링을 위한 면을 추출하고 OpenGL을 이용하여 렌더링 한다. 본 알고리즘은 에피폴라 라인의 매칭점의 유효성을 검사하여 잘못된 매칭값을 버리고 무효한 매칭값은 유효한 값으로부터 보간법으로 산출한다.

In this paper, the three dimension scanner system employing the parallel camera model is discussed. The camera calibration process and the three dimension scanning algorithm are developed. The laser strip line is utilized for assisting stereo matching. An object being scanned rotates on the plate which is activated by a stepping motor, The world coordinate which is. the measured distance from the camera to the object is converted into the model coordinate. The facets created from the point. cloud of the model coordinate is used for rendering the scanned model by using the graphic library such as OpenGL. The unmatched points having no validate matching points are interpolated from the validate matching points of the vicinity epipolar lines.

키워드

참고문헌

  1. Meadows, D. M., Jhonson, 'Generation of Surface Coutours By Moire Patterns', Appkied Options, vol.9, no.4, pp.942-947, 1970
  2. 김승우, 최이배, 오정택, 정문식, '위상천이격자를 이용한 영사식 모아레', 대한기계학회논문집 A권, vol.22, no.5, pp.850-857,1998
  3. Andre Redert, 'Correspondence Estimation in Image Pairs', IEEE Signal Processing Magazine, vol. 16, no. 3, pp.29 46, 1999 https://doi.org/10.1109/79.768571
  4. J. Liu, 'Stereo and Motion Correspondence in a Sequence of Stereo Images', Signal Processing : Image Communication, vol. 5, pp.305-318, 1993 https://doi.org/10.1016/0923-5965(93)90053-V
  5. D. Marr, Poggio, 'A Computational Theory of Human Stereo Vision', Proc. Roy. Soc. London, Ser. B204, p301-328, 1979
  6. Yoshifumi Oyama,'A Stereo Matching Algorithm Using Cross-Iteration Fusion Process for Crossing and Occlusion', 電子情報通信學會論文誌, vol. J80-D-II, no. 6, pp. 1941-1449, 1997
  7. Shigeru Kimura, 'A Convolver-Based Read Time Stereo Machine(SAZAN)', IEEE, pp. 457-463, 1999 https://doi.org/10.1109/CVPR.1999.786978
  8. 이적식, '교차시각 스테레오카메라 모델해석',전자공학회논문지, vol.33 b, no. 10, 1996
  9. Sheng-Wen, 'When should we consider lens distortion in camera calibration',Pattern Recognition, 28(3) pp.3203-3231, 1995