Journal of Advanced Navigation Technology (한국항행학회논문지)
- Volume 5 Issue 1
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- Pages.74-84
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- 2001
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- 1226-9026(pISSN)
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- 2288-842X(eISSN)
Performance Enhancement of Combined-IMM/IE Filter for Tracking a Maneuvering Target
기동표적 추적을 위한 IMM/IE 혼합 필터의 성능개선
- Lim, Sang-Seok (Dept. of Avionics Eng., Hankuk Aviation Univ.) ;
- Park, Jung-Ho (Dept. of Avionics Eng., Hankuk Aviation Univ.)
- Received : 2001.06.01
- Published : 2001.06.30
Abstract
Recently a new algorithm which combines advantages of the IMM and IE methods has been suggested. The combined-IMM/IE algorithm could improve the performance to some extent. However, the problem of large increase of tracking error near the maneuver detection due to the sudden maneuver input has not been solved. In this paper, we propose two schemes which can resolve this limitations of combined-IMM/IE algorithm. For illustrations of the performance of the proposed methods. Monte-Carlo simulations are carried out and the results are analyzed.
IMM과 IE의 장점을 혼합한 IMM/IE 혼합 알고리즘이 근래에 제시되었다. 이 혼합방식은 IMM이나 IE 방식의 단점을 어느 정도 보완하였으나 기동이 발생하는 시점에서 필터의 성능이 급격히 저하되는 문제점을 갖고 있다. 본 논문에서는 이 IMM/IE 혼합 알고리즘의 이러한 문제점을 개선하기 위한 두 가지 방안을 제안하고 그 성능을 Monte-Carlo 시뮬레이션으로 예증한다.
Keywords