초록
본 논문은 2D 영상에서 겹쳐진 물체를 분리하기 위한 새로운 기법을 제안한다. 제안된 알고리즘은 겹쳐진 물체를 분리하는 보편적인 기법으로서의 매칭 알고리즘이 가지는 계산상의 부담을 줄이고자 하였다. 영상에서의 물체의 표현은 attributed graph를 사용하며, 각 node와 arc는 물체의 면과 면간의 관계에 각각 대응시킨다 또한, 각 arc는 그 parameter로서 관계계수를 가지며 이는 arc를 중심으로 양 끝에 존재하는 임의의 node의 상대 node에 대한 가려짐 상태에 의해 정의된다. 각 node는 이웃 node와의 관계에 의해 다양한 패턴으로 분류되며, 제안된 패턴을 이용하여 node들의 homogeneity를 검사한다. 끝으로, Homogeneity를 만족하는 node들을 하나의 집합(node set)으로 grouping함으로써, 가려진 물체와 가리는 물체를 분리하게 된다. 본 논문에서 제안한 알고리즘은 임의의 형태로 놓여있는 겹쳐진 물체를 효율적으로 분리하고 있으며, 매칭단계 이전에 물체를 분리함으로써 매칭에 필요한 시간부담을 크게 줄일 수 있음을 실험을 통해 보여주고 있다.
This paper proposes a new algorithm that detects and separates the occluding and occluded objects in a 2D image. An input image is represented by the attributed graph where a node corresponds to a surface and an arc connecting two nodes describes the adjacency of the nodes in the image. Each end of arc is weighted by relation value which tells the number of edges connected to the surface represented by the node in the opposite side of the arc. In attributed graph, homogeneous nodes pertained to a same object always construct one of three special patterns which can be simply classified by comparison of relation values of the arcs. The experimental results have shown that the proposed algorithm efficiently separates the objects overlapped arbitrarily, and that this approach of separating objects before matching operation reduces the matching time significantly by simplifying the matching problem of overlapped objects as the one of individual single object.