Journal of Advanced Marine Engineering and Technology

The Korean Society of Marine Engineering (한국마린엔지니어링학회)
권호 표지

Design of a Fuzzy Model-Based State Observer Using GAs

유전알고리즘에 의한 퍼지모델기반의 상태관측기 설계

  • 이현식 (한국해양대학교 대학원 제어계측공학과) ;
  • 손영득 ((일)고베상선대학 대학원 선박제어공학부) ;
  • 김종화 (한국해양대학교 기계.정보공학부) ;
  • 유영호 (한국해양대학교 기계.정보공학부) ;
  • 하윤수 (한국해양대학교 기계.정보공학부) ;
  • 진강규 (한국해양대학교 기계.정보공학부)
  • Published : 2001.01.01
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Abstract

This paper presents a scheme for designing a fuzzy model-bsaed state observer for nonlinear system. For this scheme, a Tagaki-Sugeno type fuzzy model whose consequent part is of the state space form is obtained. In describes the locally linear input/output relationship of a system. The parameters of the fuzzy model are adjusted using a genetic algorithm. Then. fuzzy full-order and reduced-order state observers are designed based on the fuzzy model. A set of simulation works is carried out to demonstrate the effectiveness of the proposed scheme.

Keywords

References

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