한국지능시스템학회논문지 (Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems)

  • 제11권2호
  • /
  • Pages.109-114
  • /
  • 2001
  • /
  • 1976-9172(pISSN)
  • /
  • 2288-2324(eISSN)
한국지능시스템학회 (Korean Institute of Intelligent Systems)
권호 표지

신경망을 이용한 비선형 직접적응제어기 설계에 관한 연구

On a Design of the Nonlinear Direct Adaptive Controller Using Neural Networks

  • 이순영 (경상대학교 전기전자 공학부) ;
  • 김관수 (경상대학교 전기전자 공학부)
  • 발행 : 2001.04.01
PDF 다운로드
⟨ 이전 논문 다음 논문 ⟩

초록

본 논문에서는 비선형 제어시스템의 성능 개선을 위한 새로운 신경망 직접 적응제어 알고리즘을 제시하였다. 제어칙은 Gaussian RBF 신경망을 이용한 제어입력과 근사화 오차 및 외란의 영향을 제거하기 위한 보조제어 입력으로 구성하였다. 또한 신경망에 사용된 가중치와 보조입력의 파라미터를 조정하기 위한 적응칙은 Lyapunov 안정도 이론에 의하여 구하였다. 이렇게 함으로써 외란이나 근사화 오차에 관계없이 플랜트와 기준모델 사이의 오차가 0이 되도록 하는 알고리즘을 구할 수 있었다. 또한 제시된 알고리즘의 효용성을 알아보기 위하여 Duffing forced oscillation 시스템에 대하여 시뮬레이션 하여본 결과 만족할만한 성능을 얻을 수 있었다.

키워드

참고문헌

  1. Proceedings of the IEEE v.84 no.10 Neural Networks for Control:Theory and Practice K.S. Narendra
  2. IEEE Trans. Neural Networks v.9 no.5 An Adaptive Tracking Controller Using Neural Networks for a Class of Nonlinear Systems M. Zhihong;H. R. Wu;M. Palaniswami
  3. IEEE Trans. on Neural Networks v.10 no.2 Estimation of Error Bounds for Neural Network Function Approximators N.W. Townsend;L. Tarassenko
  4. Adaptive Fuzzy Systems and Control X. Wang
  5. A Course in Fuzzy Systems and Control L. X. Wang
  6. Neural Networks S. Haykin
  7. IEEE Trans. on Neural Networks v.4 no.6 A Perceptron Network for Functional Identification and Control of Nonlinear Systems N. Sadegh
  8. IEEE Trans. on Neural Networks v.10 no.3 Direct Adaptive Control of Partially Known Nonlinear Systems R.B. McLain;M.A. Henson;M. Pottmann
  9. Stable Adaptive Systems K.S. Narendra;A.M. Annaswamy
  10. Automatica v.35 A Direct Adaptive Controller for Dynamic Systems with a Class of Nonlinear Parameterization S.S. Ge;C.C. Hang;T. Zhang
  11. IEEE Trans. on Neural Networks v.7 no.5 Dynamic Structure Neural Networks for Stable Adaptive Control of Nonlinear Systems S. Fabri;V. Kadirkamanathan
  12. IEEE Trans. on Neural Networks v.3 no.6 Gaussian Networks for Direct Adaptive Control R.M. Sanner;J.J.E. Slotine
  13. IEEE Trans. on Neural Networks v.9 no.5 Stable Neural Network Based Adaptive Control for Sampled Data Nonlinear Systems F. Sun;Z. Sun;P.Y. Woo