Abstract
A Switched Reluctance Motor(SRM) has double salient poles structure and the phase windings are wound in stator. SRM hase more simple structure that of other motor, thus manufacture cost is low, mechanically strong, reliable to a poor environment such as high temperature, and maintenance cost is low because of brushless. SRM needs position detector to get rotator position information for phase excitation and tachometer or encoder for constant speed operation. But, this paper doesn\`s use an encoder of high cost for velocity measurement of rotator. Instead of it, the algorithm for position detection and velocity estimation from simple slotted disk has been proposed and developed. To implement variable speed digital control system with velocity estimation algorithm, the TMS320F240-20MIPS fixed point arithmetic processor of TI corporation is used. The experimental results of the developing system are enable to control speed with wide range, not only single pulse, hard chopping mode and soft chopping, ut also variable speed control, and advance angle control.
스위치드 리럭턴스 모터(Switched Relutance Motor : 이하 SRM)는 이중 돌극형으로 되어있으며, 상권선은 고정자만 사용한다. 다른 어느 전동기보다도 간단한 구조를 가지고 있어 제작단가가 저렴하고, 기계적으로 견고하며, 고온 등의 열악한 환경에서도 신뢰성이 높으며, 브러쉬 등이 없어 유지비가 거의 들지 않는 장점을 지니고 있다. 그러나 SRM은 상여자를 위하여 회전자의 위치정보를 알아야하므로 위치 검출기가 필요하고, 정속도 운전을 위하여 타코 발전기나 엔코더가 부가적으로 필요하다. 그러나 본 논문에서는 회전자의 속도측정을 얻기 위하여 고가의 엔코더를 사용하지 않고, 단지 간단한 슬롯 디스크로부터 위치를 검출하여 속도를 추정할 수 있는 알고리즘을 제시하고 개발하였다. 속도 추정 알고리즘을 적용한 가변속 디지털 제어시스템을 구현하기 위하여 TI사의 TMS320F240-20MIPS 고정 소수점 연산용 프로세서를 사용하였다. 개발한 시스템을 실험한 결과 넓은 범위에 걸쳐 속도제어가 가능하였고, 단일 펄스모드, 하드 쵸핑모드 및 소프트 쵸핑모드 뿐만 아니라, 전류제어 동작모드에서 가변속 제어가 가능하였다. 그리고 어드밴스각 제어가 가능하였다.
