초록
본 논문은 백터제어기법을 적용한 철도차량용 1.2MVA전동차 구동시스템의 개발에 관한 것이다. 벡터제어를 위해서는 출력 전압의 크기와 위상을 순시적으로 제어해야한다. 전동차 구동시스템에서는 DC링크 단의 전압 이용률을 최대로 하기 위해 고속 운전 영역에서는 1펄스 모드를 사용한다. 따라서 고속 운전 영역에서는 토크성분 전류와 지송성분 전류를 독립적으로 술시 에어해야 하는 백터제어기법을 정용할 수 없다. 이에, 본 연구에서는 저속이 운전영역에서는 순시 토크 제어가 가능한 벡터제어를 적용하고, 고속 운전 영역에서는 슬립 주파수제어를 적용하는, 백터 제어와 스칼라 제어의 병용제어 기법을 제안하였다. 또한 운전영역에 따라 이들 두 제어방법이 부드럽게 전환되도록 하는 제어기법이 제시되었다. 제안되 제어기법을 4대의 210kW 유도전동기를 구동하는 1.2MVA 전동차 견인 구동시스템에 적용하여 그 효용성을 알아보았다.
This paper presents a application of vector control strategy to 1.2MVA traction drive for railway vehicle. The vector control required the control of the phase and amplitude of output voltage vector. But in case of traction system for railway vehicle, the one-pulse mode is used at high speed region in order to utilize the link voltage fully. So it is impossible to control the flux and torque axis current instantaneously and independently in the region. So this paper proposes a mixed control algorithm, where the vector control strategy at low speed region and slip-frequency control strategy at high speed region is used. And precise switching technique between the two different control strategy is proposed. The proposed strategy is verified by experimental results with a 1.2MVA traction drive system with four 210kW induction motors.
