Error Analysis of a Sensorless Position Estimation Considering Noise for Switched Reluctance Motor

노이즈 성분을 고려한 SRM 센서리스 위치 추정의 오차 해석

  • 김갑동 (충남대 전기공학과 대학원) ;
  • 최재동 (한국항공우주연구소) ;
  • 이학주 (한전 전력 연구원 전력계통연구실) ;
  • 안재황 (동호공고 전기과) ;
  • 성세진 (충남대 정보통신공학부)
  • Published : 2001.02.01

Abstract

The sensorless scheme for Switched Reluctance Motor(SRM) drives must have the robustness and reliability because the noise and error are sensitive. These elements make electrically noisy environments due to the proximity of high current power circuits with small signal electronic circuits when SRM drives. Also, due to the leakage inductances and finite coupling capacitances, these can cause the noise on any low voltage current and voltage measurement circuit. The position estimate error occurs because the current and voltage including the noise are sued as the inputs of sensorless algorithm. In this paper the high robustness and resistance of input noise re described. The fuzzy logic based rotor estimation algorithm and the observer model are used to reduce the tolerance of input data.

스위치드 릴럭턴스 모터(이하 SRM) 구동을 위한 센서리스 설계는 노이즈에 민감하기 때문에 이에 대한 강인성과 신뢰성이 있어야 한다. SRM 구동시에 이들 성분은 소선호 전자회로와 함께 대전류 전력회로와 근접되어 전기적으로 노이즈 환경을 만든다. 또한, 쇄교 인덕턴스와 유한 커플링 캐패시턴스에 의해 어떤 저전압 전류와 전압 측정회로에 노이즈를 일으킬 수 있다. 노이즈를 포함한 전류와 전압은 센서리스 알고리즘의 입력 값으로 사용되기 때문에 위치추정에 대한 오차를 발생한다. 본 논문에서는 입력 노이즈에 대한 높은 강인성과 저항성을 기술하며 퍼지 논리 기반 회전자 위치 추정 알고리 즘과 관측기 모델이 입력 데이터의 오차를 줄이기 위해 사용하였다.

Keywords

References

  1. ICMT'99 Sensorless speed control of a Switched Motor using Fuzzy Algorithm J.D. Choi;K.D Kim
  2. IEEE Power Electronics Specialists Conference v.2 High Robustness and Reliability of a Fuzzy Logic Based Angle Estimation Algorithm for Practical Switched Reluctance Motor Dives A. Cheok;N. Ertugrul
  3. IEEE Power Electronics Specialists Conference Indirect Angle Estimation in Switched Reluctance Motor Drives Using Fuzzy Logic Based Predictor/Correct N. Ertugrul;A. Cheok
  4. IEEE Trans, Fuzzy Systems v.5 no.2 Robust Clustering Methods: A Unified View R.N. Dave;R. Krishnaquram
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  7. 전력전자학술대회 논문집 노이즈 성분을 고려한 SRM 센서리스 알고리즘의 강인성 김갑동;성세진