MMSS 시스템 구성 및 활용에 대한 연구

A Study for Utilization and constitution of MMSS

본 연구팀은 우리나라의 모바일 매핑 시스템 분야에 있어서의 기반 기술 확보 및 4S 분야로의 응용 분야의 근간이 되는 데이터 구축의 일환으로써 모바일 멀티 센서 시스템(Mobile Multi Sensor System)을 개발하고 있다. 즉, 도심 지역의 도로 및 도로 시설물 DB 구축을 위한 정보 수집은 물론, 도심 지역에 대한 DEM 구축의 보완자료로서 활용하기 위해 모바일 멀티 센서 시스템을 개발하였다. 현재 본 연구팀이 운용하고 있는 MMSS 시스템은 하드웨어 측면으로는 DGPS와 IMU로 구성된 항측 센서를 비롯하여 디지털 CCD 카메라(모바일 레이저 장비 장착 예정)로 구성이 되어 있으며, 소프트웨어 측면으로는 MMSS로부터 얻어지는 데이터를 이용하여 정밀한 3차원 좌표를 추출하기 위한 후처리 컴포넌트 및 클라이언트용 프로그램으로 이루어져 있다. 본 논문에서는 현재 운용중인 MMSS 시스템 구성 및 운영 소프트웨어에 대한 개략적인 소개와 그에 따른 활용 방안을 논하고자 한다.

We have developed the Mobile Multi Sensor System(MMSS) for the data construction of 4S application and for basic technology acquisition of mobile mapping system in Korea. Using this MMSS, we will collect the information of road and road facilities for DB creation and also construct the Digital Elevation Model(DEM) as ancillary data in urban area. The MMSS consist of the integrated navigation sensor, DGPS & IMU, and digital CCD camera set. In the S/W aspect, we developed the post-processing components for extracting the 3D coordinate information (Spatial Information) and the client program for the MMSS user group. In this paper, we will overview the MMSS constitution and post-processing program, and introduce the utilization plan of MMSS.