센서학회지 (Journal of Sensor Science and Technology)

  • 제10권6호
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  • Pages.286-294
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  • 2001
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  • 1225-5475(pISSN)
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  • 2093-7563(eISSN)
한국센서학회 (The Korean Sensors Society)
권호 표지

PZT-에폭시 3-3형 복합압전체 초음파 트랜스듀서를 사용한 3차원 수중 물체인식

3-D Underwater Object Recognition Using PZT-Epoxy 3-3 Type Composite Ultrasonic Transducers

  • 조현철 (경북전문대학 전기전자계열) ;
  • 허진 (동아대학교 전기전자컴퓨터공학부) ;
  • 사공건 (동아대학교 전기전자컴퓨터공학부)
  • Cho, Hyun-Chul (Devision of Electrical and Electronic) ;
  • Heo, Jin (School of Electrical, Electronic and Computer Engineering) ;
  • SaGong, Geon (School of Electrical, Electronic and Computer Engineering)
  • 발행 : 2001.11.30
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초록

본 연구에서는 자체 제작한 3-3형 복합압전체 초음파 트랜스듀서와 SOFM(Self Organizing Feature Map) 신경회로망을 이용한 수중 3차원 물체인식특성에 대해 연구하였다. 자체 제작한 3-3형 복합압전체 소자는 수중 초음파 트랜스듀서 재료로서의 요구조건을 비교적 잘 만족하였다. 자체 제작한 3-3형 복합압전체 트랜스듀서와 SOFM 신경회로망을 이용하여 얻어진 4종의 인식물체(정사각기둥, 직사각기둥, 원통, 정삼각기둥)에 대한 전체적인 수중 물체인식률은 학습데이터인 경우에는 100%, 시험데이터는 94.0%를 나타내었다. 이들 결과로부터 자체 제작한 3-3형 복합압전체 초음파 트랜스듀서는 수중 물체인식용 트랜스듀서로서 응용될 수 있음을 알 수 있었다.

In this study, 3-D underwater object recognition using the self-made 3-3 type composite ultrasonic transducer and modified SOFM(Self Organizing Feature Map) neural network are investigated. Properties of the self-made 3-3 type composite specimens are satisfied considerably with requirements as an underwater ultrasonic transducer's materials. 3-D underwater all object's recognition rates obtained from both the training data and testing data in different objects, such as a rectangular block, regular triangular block, square block and cylinderical block, were 100% and 94.0%, respectively. All object's recognition rates are obtained by utilizing the self-made 3-3 type composite transducer and SOFM neural network. From the object recognition rates, it could be seen that an ultrasonic transducer fabricated with the self-made 3-3 type composite resonator will be able to have application for the underwater object recognition.

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