A Study on the Tension Control for Catenary′s cable

현수형 가선케이블의 일정 장력유지 제어에 관한 연구

The cable installed will have catenary's type that is nonlinear and variable time system. Because it has a close relation to the catenary's type to determine command value of tension for the tension control of this cable, we need to study it. The purpose of this study is automated the installation equipment (or a catenary's cable. This study shows control system that the tension of a catenary's cable is keep constant. 'rho control method is adopted the fuzzy control that is robust because the model of a control object is nonlinear and variable time system and feed-forward control to suppress overshoot as a shift begins to move. On the basis of the dynamic modeling of a catenary's cable we compose the control system with adopting fuzzy and feed-forward control has recognized the effectiveness in simulation results.

제어대상인 현수형 케이블의 수학적 모델을 구성하고 이것에 장력이 발생하는 교류서보 전동기의 수학적 모델을 구하였다. 제어방법은 제어대상의 동적 모델이 비선형 시변계이기 때문에 강인성이 있는 퍼지제어를 적용하고 차대가 움직이기 시작할 때 발생하는 오버슈트를 억제하기 위해서 피드포워드 제어를 도입하여 정장력 제어 시스템을 구성하였다. 시뮬레이션에 의해 그 유효성을 평가하였으며 양호한 결과를 얻었다.