Detecting and Restoring Occlusion Area for Generating Digital Orthoimage

수치정사투영영상 제작을 위한 폐색영역의 탐지와 복원

With the emergence of laser mapping systems, higher resolution DTM of urban area can be acquired and can be used to generate precise orthoimage. But, when the conventional orthoimage generation methods are applied to the area containing features with height difference such as cliffs, bridges, banks. elevated highways and buildings, they cause problems such as occlusion and double mapping. Therefore, this study proposes a new algorithm by modifying and refining conventional orthoimage generation methods. With this algorithm, areas which have occlusion are detected from the base image using camera orientation parameters and DTM. Also, detected areas are restored using alternative images which does not have occlusion in that area. This study can be distinguished from the other studies in the aspects that the proposed algorithm in this paper doesn't need information on building and that uses DTM data and orientation parameters.

레이저 프로파일링 시스템의 등장으로, 기존에는 얻을 수 없었던 도시 지역에 대한 DTM이 취득 가능해졌고, 더욱 정확한 정사투영영상 또한 제작할 수 있게 되었다. 하지만, 높이변화를 보이는 자연지물과 인공구조물이 있는 지역에 대해 기존의 정사투영사진 제작기법이 적용될 때, 폐색이나 이중매핑과 같은 문제가 발생하여 정사투영영상의 품질을 저해하는 주요한 원인이 된다. 따라서, 본 연구에서는 카메라의 외부표정요소와 DTM을 이용하여 폐색영역을 탐지하고, 폐색이 안된 다른 영상의 정보를 통해 폐색영역을 복원하여 더욱 완전한 정사투영영상을 제작할 수 있는 알고리즘을 제안하였다. 제안된 알고리즘에 의해 자연지물이나 인공구조물에 의한 폐색영역을 탐지할 수 있었고 폐색영역의 많은 부분을 부가영상을 이용하여 복원하였다. 건물에 대한 사전지식을 이용하여 폐색영역을 탐지하는 국내 연구가 있지만, 본 연구는 건물에 대한 부가정보나 모델링을 사용하지 않고 DTM과 카메라 외부표정요소만을 이용하여 폐색영역을 탐지한다는 점에서 이러한 연구들과 차별성을 가진다.