한국정보통신학회논문지 (Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering)
- 제4권3호
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- Pages.619-625
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- 2000
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- 2234-4772(pISSN)
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- 2288-4165(eISSN)
신경망 전치보상기를 갖는 확대 I-PD제어기의 설계
The design of the expanded I-PD Controller with the Neuro-precompensator
초록
많은 제어기법들이 이산시간영역제어계의 제어성능을 개선시키기 위해서 제안되고 있다. 위치제어계에서 일반적으로 제어기의 출력이 제어대상의 입력으로 사용된다. 그러나 불필요한 잡음이 제어기의 출력에 포함된다. 그러므로 이러한 잡음을 제거하기 위해서 전치보상기를 사용할 필요가 있다. 본 논문에서 전치보상기를 갖는 확대 I-PD 제어계를 구성하였고 이 전치보상기와 I-PD 제어기를 신경망으로 설계하였다. 그리고 전치보상기와 I-PD제어기의 계수들이 계의 응답특성들이 어떤 조건 하에서 변할 때 계의 희망하는 응답이 되도록 자동적으로 조정되도록 하였다.
A many control techniques have been proposed in order to improve the control performance of the discrete-time domain control system. In the position control system, the output of a controller is generally used as the input of a plant but the undesired noise is included in the output of a controller. Therefore there is a need to used a precompensator for rejecting the undesired noise. In this paper, The expanded I-PD control system with a precompensator is constructed. The precompensator and I-PD controller are designed by a neural network and these coefficients are changed automatically to be a desired response of system when the response characteristic of system is changed under a condition.
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