The Development of an Automatic Shooting Range System Using CAN

CAN을 이용한 자동화 사격장 시스템 개발

Recently, the requirement of automation in the every fields of the industrial places has been increased remarkably. The shooting range systems in the Past have been designed on the basis of static circumstance. However, Various transformation of the shooting circumstances is required, since the target for real shooting situation not static. In this study we have established for targets Per one shooting line to realize the dynamic shooting circumstance, distributed shooting order into sequence and random ones. and accommodated the shooting time variably. And, we have done an efficient communication possible, using CAN(Controller Area Network) applied to a lot of the car and the building automation. The CAN can support real-time control efficiently by connecting multiple ECU(Electric Control Unit), since it provide the high data transfer rate and the stability of communication.

최근 산업현장의 모든 부분에서 자동화의 요구가 급격하게 증가되고 있다. 지금까지의 사격장 시스템은 정적인 환경을 중심으로 설계되어져 왔다. 그러나, 실제의 사격상황은 목표물이 동적이므로 다른 사격 환경 변화가 요구된다. 본 연구에서는 동적인 사격환경을 구현하기 위해 1개 사로에 4대의 타겟을 설치하여 사격순서를 순차 및 비순차로 구분하고 사격시간을 가변적으로 조정할 수 있게 하였다. 그리고. 자동차 및 빌딩 자동화에 많이 응용되고 있는 CAN(Controller Area Network)을 이용함으로써 효율적인 통신을 가능하게 하였다. CAN은 높은 데이터 전송률과 안정성을 제공할 수 있어 다수의 ECU(Electric Control Unit)를 상호 연결하여 분산된 실시간 제어를 효율적으로 지원할 수 있다.