Abstract
This paper discusses methods for the stable bottom detection and the optimum bottom offset which enable to separate the fish echoes from the bottom echoes with echo integration of demersal fish. In preprocessing of the echo signal, the bottom detection has to be done stably against the fluctuation of echo level and the bottom offset has to be set to a minimum height such that near bottom fish echoes are included Two methods of bottom detection, namely echo level threshold method and maximum echo slope method were compared and analyzed. The echo level method works well if the ideal threshold level was given but it sometimes misses the bottom because of the fluctuation of the echo. Another method to detect the bottom which uses maximum echo slope indicates the simple and stable bottom detection. In addition, the bottom offset has to be set near to the bottom but not to include the bottom echo. Optimum bottom offset should be set a few samples before the detected bottom echo which relates the beginning of pulse shape and acoustic beam pattern to the bottom feature.
계량어군탐지기를 이용하여 저서어를 대상으로 에코적분을 행하는 경우, 적분범위의 하한을 결정하기 위해 설정하는 해저기준이나 해저오프셋은, 저서어 자원량추정의 중요한 요인 중의 하나이다. 해저부근의 어군에코의 해석으로부터 해저기준의 결정방법과 최적 오프셋에 관하여 고찰한 결과, 다음과 같은 결과를 보였다. 1) 적분층의 폭을 5m로 하여, 적분범위를 1샘플링씩 해저방향으로 이동하면서, 해저부근의 S$\sub$a5m/의 변화를 본 결과, 해저부근의 어군에코를 적분하기 위해서는, 적분범위의 하한을 가능한 해저까지 접근시켜야 한다. 2) 에코레벨의 역치로서 해저검출을 행한 경우, 역치가 클수록 해저 검출 불능횟수가 증가하고, 작을수록 해저 오검출 횟수가 늘어 났다. 3) 에코레벨의 최대변화점을 해저기준으로 한 해저검출법은, 그 정도가 매우 높았으며, 나아가 에코레벨의 변동에 대해 아주 안정한 해저기준 알고리 즘으로 적합하였다. 4) 이 해저검출 알고리즘에 의하면, 최적해저오프셋은 해저 기준으로부터 0.4ms이내였고, 이것은 펄스파형과 해저지형에 대한 음향빔에 의존한다.
