Journal of Advanced Marine Engineering and Technology

  • 제24권6호
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  • Pages.53-60
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  • 2000
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  • 2234-7925(pISSN)
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  • 2234-8352(eISSN)
한국마린엔지니어링학회 (The Korean Society of Marine Engineering)
권호 표지

유전알고리즘을 이용한 컨테이너 크레인 시스템의 위치제어 및 흔들림 억제를 위한 퍼지 제어기 설계

Design of a Fuzzy Controller for Position Control and Anti-Swing in Container Crane Systems Using Genetic Algorithms

  • 정형환 (동아대학교 공대 전기전자컴퓨터공학부) ;
  • 허동렬 (동아대학교 공대 전기전자컴퓨터공학부) ;
  • 오경근 (동아대학교 공대 전기전자컴퓨터공학부) ;
  • 주석민 (동아대학교 정보기술연구소) ;
  • 안병철 (부산울산지방중소기업청)
  • 발행 : 2000.11.01
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초록

In this paper, we design a GA-fuzzy controller for position control and anti-swing at the destination point. A genetic algorithm is used to complement the demerits such as the difficulty of the component selection of the fuzzy controller, namely, scaling factors, membership functions and control rules. Lagrange equation is used to represent the motion equation of trolley and load in order to obtain mathematical modelling. Simulation results show that the proposed control technique is superior to a conventional optimal control in destination point moving and modification.

키워드

참고문헌

  1. '90 한국자동제어학술회의논문집 무진동 크레인을 이용한 흔들림 제어에 관한 연구 박병섭;윤지섭;이재설
  2. 퍼지이론을 적용한 Overhead Crane의 Anti-swing 제어 이태영
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  4. Control Eng. Practice v.4 no.5 Controller design for an overhead crane system with uncertainly C. C. Cheng;C. Y. Chen
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  6. 제어·자동화·시스템공학 논문지 v.5 no.5 컨테이너 기중기의 제어 : 수정된 시간최적주행과 비선형 잔류흔들림 제어 홍금식
  7. 韓國舶用機關學會誌 v.18 no.2 콘테이너 크레인의 자동화에 관한 기초연구 신민생;이동철;김상봉
  8. 韓國舶用機關學會誌 v.22 no.4 유전알고리즘을 이용한 크레인 시스템의 최적제어 김길태;최형식;진강규
  9. Genetic Algorithms and Engineering Design M. Gen;R. Cheng
  10. Genetic Algorithms in Search, Optimization and Machine Learning D. E. Goldberg