Journal of Advanced Marine Engineering and Technology

The Korean Society of Marine Engineering (한국마린엔지니어링학회)
권호 표지

Design of a Fuzzy Controller for Position Control and Anti-Swing in Container Crane Systems Using Genetic Algorithms

유전알고리즘을 이용한 컨테이너 크레인 시스템의 위치제어 및 흔들림 억제를 위한 퍼지 제어기 설계

  • 정형환 (동아대학교 공대 전기전자컴퓨터공학부) ;
  • 허동렬 (동아대학교 공대 전기전자컴퓨터공학부) ;
  • 오경근 (동아대학교 공대 전기전자컴퓨터공학부) ;
  • 주석민 (동아대학교 정보기술연구소) ;
  • 안병철 (부산울산지방중소기업청)
  • Published : 2000.11.01
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Abstract

In this paper, we design a GA-fuzzy controller for position control and anti-swing at the destination point. A genetic algorithm is used to complement the demerits such as the difficulty of the component selection of the fuzzy controller, namely, scaling factors, membership functions and control rules. Lagrange equation is used to represent the motion equation of trolley and load in order to obtain mathematical modelling. Simulation results show that the proposed control technique is superior to a conventional optimal control in destination point moving and modification.

Keywords

References

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