Abstract
This paper addresses the analysis and design of fuzzy-model-based controller for nonlinear systems using
extended PDC and optimal pole-placement schemes. In the design procedure, we represent the nonlinear
system using a Takagi-Sugeno fkzy model and formulate the controller rules by using the extended parallel
distributed compensator (EPDC) and construct an overall fuzzy logic controller by blending all local state
feedback controllers with an optimal pole-placement scheme. Unlike the commonly used parallel distributed
compensation technique, by blending a newly extended parallel distributed compensator and the optimal poleplacement
schemes, we can design not only a local stable k z y controller but also an overall stable fuzzy
controller to perform the tacking control objective. Furthermore, a stability analysis is carried out not only for
the fuzzy model but also for a real nonlinear system. Finally. the effectiveness and feasibility of the proposed
fizzy model-based controller design method has been shown through a simulation example.
본 논문에서는 확장된 병렬 분산 보상기와 최적 극점 배치 방법을 사용한 비선형 시스템의 퍼지 모델 기반 제어기의 분석과 설계 방법을 제안한다. 설계과정을 설명하면 먼저비선형 시스템을 Takagi-Sugeno 퍼지 모델로 표현하고 확장된 병렬 분산 보상기를 사용하여 제어기 규칙을 작성한다. 그리고 최적 극점 배치 방법을 사용하여 국소 상태 궤환 제어기를 설계하고 이를 이용하여 전체의 퍼지논리제어기를 설계한다. 기존의 사용된 병렬 분산 보상기와는 다르게 본 논문에서 새로이 개발된 확장된 병렬 분산 보상기와 최적 극점 배치 방법을 이용함으로써 안정한 국소 퍼지 제어기의 설계뿐만 아니라 추적 제어 목적도 수행할 수 있는 전체의 안정한 퍼지 제어기도 설계할 수 있다. 게다가 전체 퍼지 모델 뿐만 아니라 실제 비선형 시스템에 대해서도 안정도 분석을 행하였다 마지막으로 제안된 퍼지 모델 기반 제어기 설계 방법의 효율성과 가능성을 하나의 시뮬레이션 예를 통하여 증명하였다.