유도전동기 벡터제어에 있어서 파라미터 적응동정

Parameters Adaptive Identification of Vector Controlled Induction Motor

본 논문은 PWM 인버터로 구동되는 유도전동기에서 시변의 파라미터 변동에 강인한 속도제어 및 모타토크의 제어기법을 제안하였다. 제어계는 적응알고리즘을 이용한 슬립주파수형 벡터제어에 기초를 두고 있으며, 제어기내에서 슬립주파수연산, 모타토크연산 및 비간섭제어에 사용되는 파라미터가 운선조건에 따라 변함으로써 발생되는 제어기 성능저하를 파라미터 적응동정에 의하여 개선함으로써 제어의 정밀도를 향상시키고자 하였다.

This Paper Proposes new speed and electromagnetic torque control of an induction motor, which is robust against time varying parameters. The control is based on adaptive vector control with serial block adaptive algorithm. Motor parameters used to estimates slip frequency and electromagnetic torque. Parameters mismatch in the control system detrimentally affects slip frequency estimation and torque response. In order to compensate lot degradation of the responses, an adaptive identifier for the magnetizing inductance and the secondary time constant is introduced. adaptive vector control system consisted of two subsystems, a vector control system realized on synchronous frame and a parameter identification system on stationary frame. the effectiveness of the proposed method was verified by some digital simulations.