Test for Local Structural Identifiability of Linear Equations of Motion for Submergibles

몰수체 선형 운동방정식의 지역 구조 가식별성 조사

  • Published : 1999.02.01

Abstract

In this paper, the issue of local structural identifiability of linear equations of motion with non-linear parametrizations is discussed. The test method is resented that provides analytical expressions for information matrices of which the rack determines identifiability. And this method is applied to investigate local structural identifiability of linear equations of motion for a submergible vehicle. As a result, it is showed that with given parameters, the linear equations of motion do not satisfy the definition of local identifiabiliy according Glover & Willems.

본 연구에서는 비선형적으로 매개화된 선형 운동방정식 구조의 지역 가식별성을 조사하는 방법을 제시하고, 몰수체 운동방정식에 적용하여 지역 가식별성을 조사하였다. 이 방법은 정보 행렬의 rank로 가식별성을 결정하는 해석적 표현을 제시하며 안정한 동적계에만 적용될 수 있다. 결론적으로 몰수체 운동방정식 구조는 주어진 매개변수에 대해 Glover & Willems의 정의에 따른 지역 가식별성을 갖지 못하는 것으로 나타났다.

Keywords

References

  1. 대한조선학회 논문집 v.35 no.2 해상 실측 자료를 이용한 횡동요 조종계수 식별 김찬기
  2. IEEE Trans. Automat. Control v.AC-17 On the Identifiability of Parameters E. Tse;J. Anton
  3. Proc. Joint Automat. Control Conf. Columbus, OH Information Matrix and Local Identifiability of Parameters E. Tse
  4. IEEE Trans. Automat. Control v.AC-19 Parametrizations of Linear Dynamical Systems : Canonical Forms and Identifiability K.Glover;J. C. Willems
  5. Automatica v.32 no.6 Test for Local Structural Identifiability of High-order Non-linearly Parametrized State Space Models H. G. M. Dotsch;P. M. J. Van Den Hof
  6. Report LiTH -ISY-I-1308, Dept. of Electrical Engineering, Linkoping University On Global Identifiability for Arbitrary Model Parametrizations L. Ljung;T. Glad
  7. IEEE Trans. Automat. Control, Short Paper Identifiability of Linear Nonlinear Dynamical Systems M. S. Grewal;K. Glover
  8. IRE Trans. Circuit Theory v.CT-17 Optimal Estimation of Impulse Response in the Presence of Noise M. J. Levin
  9. NWSD-519-971654, 국방과학연구소 수중운동체의 운동방정식과 좌표계 Ⅱ 안창범;김찬기
  10. NWSD-513-92701C, 국방과학연구소 어뢰 선형 운동방정식 내의 안정성 계수 추정 김찬기;김진