A Determination of Approximated Cylindrical Surfaces of Doubly Curved Surfaces for the Least Line Heating

최소 2차 가공을 위한 이중 곡면의 롤러 굽힘 형상 결정

  • 윤대규 (현대중공업 마북리연구소 로보틱스연구실) ;
  • 신종계 (서울대학교 조선해양공학과) ;
  • 류철호 (서울대학교 대학원)
  • Published : 1999.08.01

Abstract

The ship's bows and sterns are assembled with the curved blocks. In shipyards, the roller bending and the line heating or others are being used to fabricate such doubly curved shell. Firstly, the cylinder- or cone-type is formed through the roller bending, and then, the line heating is implemented to form the rest. This paper presents an algorithm to determine the direction for the roller bending and the shape to be formed as fabrication information. The direction for the roller bending is determined with Gauss mapping of the desired surface and the shape to form is calculated by comparing the bent shape with the desired shape.

선박의 선미부와 선수부는 복잡한 곡을 가진 블록들의 조립으로 만들어진다. 이러한 복잡한 곡률 분포를 가진 이중 곡면을 성형하기 위해서 조선소에서는 롤러 굽힘 가공과 선상 가열을 이용하고 있다. 일차적으로는 롤러 굽힘에 의한 가공으로 실린더 형상이나 원추 형상의 곡면을 만들고 난 후, 선상 가열을 수행하여 목적 형상으로 이차 가공을 한다. 본 논문은 곡면 가공에서 선행되는 일차 가공의 정보로서 가공 방향과 가공 후 형상을 결정하는데 목적이 있다. 목적 형상의 가우스 변환(Gauss mapping)으로부터 가공 방향에 관한 정보를 결정하고 목적 형상과 롤러 굽힘 가공에 의해 변형된 판 사이의 기하학적 관계를 이용하여 롤러 굽힘 가공의 모양을 결정하는 알고리즘을 제시하였다.

Keywords

References

  1. 대한 조선 학회 논문집 v.33 no.4 Roll bending machine에 의한 선체외판의 곡면가공 해석 김유일;신종계;이장현
  2. 1996년 대한 조선 학회 추계 학술대회 논문집 이중곡을 갖는 판의 일차 가공에서 굽힘 영역과 곡량의 결정 박태준;신종계;김원돈
  3. Mat-Report No. 1997-19, Dept. of Mathematics Approximation by Cylinder Surfaces Randrup, T.
  4. Curves and Surfaces with Applications in CCAGE, Proceedings of Chamonix 1996 Interpolation and approximation with developable surfaces Hoschek, J.;Schneider, M.
  5. Computer-aided design v.21 no.1 Representation and deformation of developable surfaces Redont, P.
  6. Journal of Ship Production v.13 no.1 Kinematics Analysis of the Process Planning for Compounding Ship Hull Plates Shin, J. G.;Kim, W. D.
  7. Journal of Ship Production v.10 no.1 Development of computer aided process for plate bending by line heating (Report 1) - Relation between the final form of the inherent strain Ueda, Y.;Murakawa, H.;Mohamed, R. A.;Neki, I.;Kamachika, R.;Ishiyama, M.;Ogawa, J.
  8. 1997년 대한 조선 학회 추계 학술대회 논문집 선상가열 자동화를 위한 판의 기하학적 변형률 분석 류철호;이장현;신종계