Science of Emotion and Sensibility (감성과학)

Korean Society for Emotion and Sensibility (한국감성과학회)
권호 표지

Modeling and Applications for Contact Response of Figerpad

손끝 접촉반응의 모델링과 응용

  • 권영하 (경희대학교, 기계·산업 시스템 공학부) ;
  • 한은경 (경희대학교, 기계·산업 시스템 공학부) ;
  • 강재식 (경희대학교, 기계·산업 시스템 공학부) ;
  • 이수민 (경희대학교, 기계·산업 시스템 공학부) ;
  • 박연규 (한국 표준과학 연구원 역학부) ;
  • 강대임 (한국 표준과학 연구원 역학부)
  • Published : 1999.06.01
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Abstract

손끝으로 물건을 문지르거나 잡아 질감을 느끼는 경우 나타나는 현상을 Hertzian 접촉이론을 응용하여 수학적인 모델링을 하였다. 물체표면에 손끝이 접촉하여 눌러지게되면 변형이 일어나게 되고 변형된 모양과 정도에 따라 촉감을 느끼게 된다. 손끝은 비선형으로 변형되므로 누르는 변위에 따라 탄성계수 값이 변하는 현상을 실험을 통하여 확인하였으며 모델링한 식과 비교한 결과 유사한 경향을 보였다. 특히 손끝이 직물을 누르며 문지를 때 힘이 크기변화를 측정하여 질감표현과의 관계를 분석하였다.

Keywords