참고문헌
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- Control Systems of Variable Structure U. Itkis
- 1997년 도 대한전기학회 제어계측.자동화.로보틱스 연구 회 합동 학술 발표회 논문집 비선형 스윗칭 평면을 이용한 슬라이딩모드 제어기 설계 김성태;한종길;임규만;함운철
- CDC'97 Robust nonlinear control via moving sliding surfaces- n-th order case R. G. Roy;N. Olgac
- Optimal Controltheory D. E. Kirk