전력전자학회논문지 (The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics)

  • 제4권2호
  • /
  • Pages.138-143
  • /
  • 1999
  • /
  • 1229-2214(pISSN)
  • /
  • 2288-6281(eISSN)
전력전자학회 (The Korean Institute of Power Electronics)
권호 표지

직접 구동용 BLDC 전동기의 정밀 Robust 위치제어 및 적응형 외란 관측기 연구

A Study of Adaptive Load Torque Observer and Robust Precision Position Control of BLDD Motor

  • 고종선 (원광대학교 공과대학 전기전자공학부) ;
  • 윤성구 (원광대학교 공과대학 전기전자공학부)
  • 발행 : 1999.04.01
PDF 다운로드
⟨ 이전 논문 다음 논문 ⟩

초록

본 논문에서는 직접 구동용 브러쉬 없는 직류 전동기(BLDD)에 있어서 외란에 강인한 위치 제어를 하기 위한 새로운 제어 방법으로 적응 제어형 외란 관측기를 제시하였다. 정밀 위치 제어를 위해서 Field-orientation 방법을 통해 선형화 하였다. BLDC 전동기는 뒤틈(backlash)이 없는 반면에 높은 가격과 비선형 특성에 의한 복잡한 제어기가 필요하다는 단점이 있다. 또한 외부 외란은 전동기의 축에 직접 영향을 미치고 있다. 이 외란은 영향을 줄이기 위해서 Lyapunov 안정성 이론을 이용하였다. 이 이론을 바탕으로 제안된 시스템의 안정성을 증명하였으며, 관측기에서 취한 값을 순간적으로 등가 전류로 계산하여 정궤환(feedforward)하여 보상하였다.

A new control method for the precision robust position control of a brushless DC(BLDC) motor for direct drive m motor(BLDDM) system using the asymptotically stable adaptive load torque observer is presented. A precision position c control is obtained for the BLDD motor system appro성mately linearized using the fieldlongrightarroworientation method. Many of t these motor systems have BLDD motor to obtain no backlashes. On the other hand, it has disadvantages such as the h high cost and more complex controller caused by the nonlinear characteristics. And the load torque disturbance is d directly affected to a motor shaft. To r밍ect this problem, stability analysis is calTied out using Lyapunov stability t theorem. Using this results, the stability is proved and load disturbance detected by the asymptotically stable adaptive observer is compensated by feedforwarding the equivalent CUlTent having the fast response.

키워드

참고문헌

  1. IEEE Transaction on Industrial Electronics v.401 no.5 A Robust Position Control of Brushless DC motor with Dead Beat Load Torque Observer Jong Sun Ko;Jung Hoon Lee;Se Kyo Chung;Myung Joung Youn
  2. IEEE Trans. Industry Applications. v.IA-23 no.2 Brushless CD Motors Using Unsymmetrical Field Magnetization Kusko Alexander;Peeran Syed M.
  3. IAS Tutorial Course Introduction to field orientation and high performance AC drives D. W. Novotny;R.D. Lorentz
  4. Computer controlled system Karl J. str M Bj rn Wittenmark
  5. INT. J. Control. v.19 no.3 Observer for systems with unknown and inaccessible inputs Meditch J. S.;Hostetter G. H.
  6. IEEE Trans. on Automatic Control. v.AC-17 no.5 The Output Control of Linear Time-Invariant Multivariable Systems with Unmeasurable Arbitrary Disturbances Davison Edward J.
  7. Adaptive control : the model reference approach Yoan D. Landau
  8. International Journal of MECHATRONICS v.8 no.1 Simple Robust Position Control of BLDD Motor using integral-Proportional plus Fuzzy Speed Controller Jong Sun Ko;Myung Joong Youn
  9. IEE Proc. Electric Power Applications v.141 no.2 A Robust Position Control of Brushless DC motor with Adaptive Load Torque Observer Jong Sun Ko;Jung Hoon Lee;Myung Joong Youn