초록
본 연구에서는 비선형 시스템을 선형 시스템으로 변환시키는 미분기하이론에 기초를 둔 비선형 궤환 선형화 기법을 유도전동기와 같은 비선형 시스템의 제어에 응용함으로써 완전한 비간섭 시스템을 얻을수 있음을 보였다. 또한, 엘리베이터와 같은 부하의 정속도 운전시 효율제어를 위해 회전자 자속을 변화시킬 때 이의 영향을 받아 값이 바뀌는 인덕턴스와 온도에 따라 가장 변화가 심한 회전자저항을 위한 추정알고리즘을 제안하고 이의 성능을 평가해 보기 위하여 시뮬레이션과 실험을 수행하였다.
We propose a nonlinear feedback controller that can control the induction motors with high dynamic performance and high power efficiency by means of decoupling of motor speed and rotor flux. The nonlinear feedback controller needs the information on some motor parameters. New recursive adaptation algorithms for rotor resistance and mutual inductance which can be applied to our nonlinear feedback controller are also presented in this paper. The recursive adaptation algorithms make the estimated values of rotor resistance and mutual inductance track their real values. Some simulation and experimental results show that the adaptation algorithms are robust against the variation of stator resistance and stator inductance.
