A Study on the Integrated System Implementation of Close Range Digital Photogrammetry Procedures

근거리 수치사진측량 과정의 단일 통합환경 구축에 관한 연구

For the close range digital photogrammetry, multi-step procedures should be embodied in an integrated system. However, it is hard to construct an Integrated system through conventional procedural processing. Using Object Oriented Programming(OOP), photogrammetric processings can be classified with corresponding subjects and it is easy to construct an integrated system lot digital photogrammetry as well as to add the newly developed classes. In this study, the equation of 3-dimensional mathematic model is developed to make an immediate calibration of the CCD camera, the focus distance of which varies according to the distance of the object. Classes for the input and output of images are also generated to carry out the close range digital photogrammetric procedures by OOP. Image matching, coordinate transformation, dirct linear transformation and bundle adjustment are performed by producing classes corresponding to each part of data processing. The bundle adjustment, which adds the principle coordinate and focal length term to the non-photogrammetric CCD camera, is found to increase usability of the CCD camera and the accuracy of object positioning. In conclusion, classes and their hierarchies in the digital photogrammetry are designed to manage multi-step procedures using OOP and close range digital photogrammetric process is implemented using CCD camera in an integrated System.

사진측량 과정은 단위연구를 중심으로 독립적으로 수행되고 있으나 종합적이고 체계적인 연계 및 이용을 위해서는 전체를 통합하는 기반환경의 조성이 필요하다. 기존의 절차형 방식의 처리과정을 통해서는 통합환경으로 구현하기가 어려우나, 객체지향기법으로 주제별로 클래스화 할 경운 통합환경의 구현 뿐만 아니라 새로운 변경요소나 연구성과의 갱신이 용이하다. 본 연구에서는 객체지향기법으로 근거리 수치사진측량 과정을 수행하기 위해 자료입력부분에서는 사진을 수치영상으로 그 개념과 특성을 확장하여 영상의 입출력에 대한 클래스를 제작하였고 자료처리부분에서는 3자원 렌즈김정모형식으로 검정을 거친 영상에 대해 자료 처리 각 부분에 대한 클래스를 제작하여 영상정합과 좌표변환을 실시하였다. 또한 대상물의 3차원 위치를 결정하기 위해 직접선형변환과 광속조정법을 클래스화하여 사진상의 대상물과 지상물체의 관계를 모형화하였다. 본 연구의 결과, 수치사진측량 과정의 각 주제에 대해 객체지향기법으로 다단계 처리를 할 수 있는 클래스를 설계하고, 클래스들의 계층도를 구축, 수치사진측량을 위한 단일 통합환경을 구현하였고, CCD 사진기에 대한 3차원 렌즈 검증 모형식의 개발을 통해 근거리 사진측량을 수행하여 단일 통합환경에서 각각의 방법으로 대상물의 3차원 좌표를 추출할 수 있었다.