Journal of the Korean Institute of Gas (한국가스학회지)
- Volume 3 Issue 2 Serial No. 7
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- Pages.62-69
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- 1999
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- 1226-8402(pISSN)
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- 2713-6922(eISSN)
Dynamic Positioning Control System for Gas & Oil Exploration Platforms Using H$\infty$ Control
H$\infty$ 제어를 이용한 가스 및 석유 탐사용 플랫폼의 동위치 제어
- Yoo Hui Ryong (Korea Gas Corporation, R&D Center) ;
- Rho Yong Woo (Korea Gas Corporation, R&D Center) ;
- Park Dae Jin (Korea Gas Corporation, R&D Center) ;
- Koo Sung Ja (Korea Gas Corporation, R&D Center) ;
- Park Seoung Soo (Korea Gas Corporation, R&D Center) ;
- Kim Sang Bong (Department of Mechanical Engineering, PUKYONG National University)
- 유휘룡 (한국가스공사 연구개발원) ;
- 노용우 (한국가스공사 연구개발원) ;
- 박대진 (한국가스공사 연구개발원) ;
- 구성자 (한국가스공사 연구개발원) ;
- 박승수 (한국가스공사 연구개발원) ;
- 김상봉 (부경대학교 기계공학과)
- Published : 1999.06.01
Abstract
This paper presents a design method of dynamic positioning control system(DPS) for floating Platform with rotatable and retractable thrusters using H
본 논문에서는 혼합감도문제를 이용하여 강인한 서보계를 구성함으로서 동위치 제어 시스템의 제어계를 설계하는 방법을 제안하였고, LQG를 이용한 다변수 디지털 서보 제어기 및 H